B&R P3 servo pavaros nefazės gedimų nustatymo ir taisymo gairės

GedimasJnuosprendis

1. fazės gedimas paprastai pasireiškia tuo, kad variklis negali normaliai veikti, arba veikimo procese yra akivaizdus nenormalus triukšmas ar vibracija. Šiuo metu reikia nedelsiant sustabdyti mašiną ir patikrinti. 2.
2. Patikrinkite, ar maitinimo įvestis ir išvestis yra normalūs, jei yra maitinimo įvesties arba išvesties gedimas, atitinkamas dalis reikia nedelsiant pakeisti.

3. Stebėkite, ar vairuotojo įvesties ir išvesties signalai yra normalūs per osciloskopą. Jei įvesties ir išvesties signalai yra nenormalūs, sureguliuokite atitinkamus parametrus arba nedelsdami pakeiskite tvarkyklę.
4. patikrinkite, ar nepažeistas variklio kabelis, jei jis nutrūkęs arba atsilaisvinęs, jį reikia nedelsiant pakeisti arba sutaisyti.
5. patikrinkite, ar pavaros šilumos išsklaidymo sistema yra normali, jei prastai išsklaido šilumą, nedelsdami išvalykite šilumos kriauklę arba pakeiskite šilumos išsklaidymo dalis.

Priežiūros gairės

1. Paruošimo įrankiai: osciloskopas, multimetras, atsuktuvas, litavimas, laidai ir kt.

2. Atjunkite: pirmiausia atjunkite maitinimą ir atjunkite servo pavarą nuo sistemos.
3. Išmontavimas: atsuktuvu nuimkite servo pavaros apvalkalą ir stebėkite, ar vidinė plokštė ir komponentai nėra akivaizdžiai apdegę ar pažeisti.